卡尔本茨在创造轿车之初就意识到这样的一个问题，所以他造的第一台三轮轿车是两个后轮彻底独立作业的，奇妙的避开了这样的一个问题。1908年福特T型车诞生，作为全世界第一台以流水线安装且大规模量产的车型，福特并没有彻底处理轿车无法转弯的问题，导致轿车一向未被人们认可。直到1937年法国雷诺轿车创始人路易斯·雷诺创造了差速器，才真实处理了轿车无法转弯的问题。
简略来说差速器作业原理是一种把发动机输出扭矩一分为二的设备，答应转向时输出两种不同的转速。
当轿车直走时，两个行星齿轮只公转，不自转。依据力学原理，转弯时内侧车轮势必会转的慢些，此刻驱动轴转速不变，行星轮此刻一边绕半轴公转，一边自转。
轿车转弯时，前轮较之后轮，走过的间隔是不相同的。部分四轮驱动车前后轮之间没有差速器。相反的，他们被固定联合在一起，以至于前后轮转向时可以以相同的均匀转速滚动。这便是怎么回事当四轮驱动体系繁忙时，这种车辆转向困难的原因。
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